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那么,记里鼓车究竟是如何运转?《南齐书·舆服志》有“记里鼓车……鼓机皆在内”的记载,明确了记里鼓车是由内部的机械驱动的,但没有更加具体的说明。幸运的是,《宋史·舆服志》详细记载了升级版记里鼓车的内部机械结构:“足轮各径六尺,围一丈八尺。足轮一周,而行地三步。以古法六尺为步,三百步为里,用较今法五尺为步,三百六十步为里。立轮一,附于左足,径一尺三寸八分,围四尺一寸四分,出齿十八,齿间相去二寸三分。下平轮一,其径四尺一寸四分,围一丈二尺四寸二分,出齿五十四,齿间相去与附立轮同……其中平轮转一周,车行一里,下一层木人击鼓;上平轮转一周,车行十里,上一层木人击镯。”

20世纪20年代,历史学家张荫麟就据此复原了记里鼓车的内部机械结构。它的基本原理就是由大小、齿数不同的齿轮和立轴,把车轮的运动传动至击鼓装置,使周长一丈八尺的车轮每转动100次(即1里,1里=1800尺)带动一个木人击鼓一次,每转动1000次(即10里)带动另一个木人击镯一次,从而实现1里击鼓、10里击镯的效果。这种通过车轮转动圈数记录行驶里程的设计,与今天汽车里程记录的基本原理是一致的。

在汉代、晋代皇帝高官出行仪仗中,有鼓车、鼓吹车。综合文献,王振铎认为,晋以来记里鼓车之外形制度,当由汉之鼓车蜕变而来。山东省的汉代孝堂山画像石则提供了汉代鼓吹车的视觉形象:车厢分为上下两层,下层四人各相向而坐奏乐,上层有二人击鼓。王振铎据此复原了晋代记里鼓车的外观,这样就有了我们今天常见的记里鼓车复原模型。

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